Могу ли я подать на рвп по удостоверению личности,а не по паспорту?

Я являюсь гражданкой казахстана.у меня вместо паспорта - удостоверение личности.т.к паспорт в республике казахстан иметь не обязательно.достаточно в 16 лет получить удостоверение.по этому удостоверению я въезжаю в россию.вообщем он является документом удостоверяющим мою личность..могу ли я подать документы на рвп в росии по удостоверению??